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自動化流水線中助力機械手的使用

發布日期:2019-01-15 16:38:56 作者:科力達 點擊:

自動化生產流水線是按規定的程序或指令,自動進行操作或控制,其目標是“穩、準、快”。自動化流水線技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化生產流水線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣危險的工作環境中解放出來,而且能極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。未來自動化生產流水線將朝著提高可調性、擴大工藝范圍、提高自動化程度方向發展,同時與計算機結合實現整體自動化車間與自動化工程。隨著計算機科學技術的進一步發展,工業自動化水平也將不斷提高,計算機控制技術在自動化生產流水線上的應用的拓展,將更加推動工為制造的智能化,促進經濟高質量的發展。


助力機械手在自動化生產流水線的應用中,能夠模仿人手和臂的某些動作功能,是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下進行操作作業,替代人以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業和原子能等領域的自動化生產注水線設計中。

助力機械手主要有手部和運動機構組成。手部用來抓持工件(或工具)的部件,根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式,如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。助力機械手的應用,實現了生產線的高度自動化,大大減少了工作人員,減輕了工作人員的勞動強度,系統操作簡單,可靠性高。河源自動化設備廠家同時可以方便的完成對生產數據的實時控制。


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